La Citroën Kégresse est une des premières série de semi-chenillés de, conçues en collaboration entre le constructeur automobile Citroën et l’inventeur Adolphe Kégresse. Les roues avant de l’autochenille dirigent et les chenilles souples à l’arrière propulsent.

En 1931, l’industriel André Citroën entend prouver qu’aucun obstacle ne peut arrêter ses véhicules modernes. Il organise donc la traversée en autochenilles de l’Asie centrale, de Beyrouth à Pékin. Un feuilleton d’aventures haletant, avec Coluche, tourné dans des paysages grandioses, et inspiré d’une véritable expédition, la « Croisière Jaune ».